ClearPose: Large-scale Transparent Object Dataset and Benchmark
作者的肝相当多，搞出来几百个GB的透明物体数据集，包含大量室内场景常见的小玻璃透明物品，例如玻璃杯、量杯、烧杯，背景纹理丰富，物体摆放的平面也高低有致，在透明物体之间有不透明物体的遮挡，有半透明物体的遮罩，还有带颜色液体的玻璃容器。室内玻璃物品可谓是一应俱全吧。
为了下载这个数据集我劳心费力，花了五十多块钱，该论文的阅读贯穿2023年春天咳嗽生病的前后，在五公寓的隔离寝室里也在读这篇文章。可谓是相当有纪念意义。
论文发表于2022年的ECCV。
作者
Xiaotong Chen , Huijie Zhang , Zeren Yu , Anthony Opipari , and Odest Chadwicke Jenkins
University of Michigan, Ann Arbor MI 48109, USA
{cxt,huijiezh,yuzeren,topipari,ocj}@umich.edu
密歇根大学的几个华人老哥肝的狠活。
数据集链接：https://drive.google.com/drive/folders/1Cp2cwwQmntE0aUkmHOLKIlG4Jiz9PQH8?usp=sharing
附注：如果真有人看到我的这篇博客，你可以给我的邮箱zhangwenniu@163.com发邮件联系，如果是国内的同学，我会给你百度网盘的下载链接。在谷歌云下载个东西真的太费劲了。
GitHub Link : https://github.com/opipari/ClearPose
Bibtex:
@inproceedings{chen2022clearpose,
title={ClearPose: Large-scale Transparent Object Dataset and Benchmark},
author={Chen, Xiaotong and Zhang, Huijie and Yu, Zeren and Opipari, Anthony and Jenkins, Odest Chadwicke},
booktitle={European Conference on Computer Vision},
year={2022}
}
文章介绍
整篇文章就不多赘述了，文章的主要贡献是构建了一个包含透明物体的数据集，图片采样密集，场景总数为63个。
文章采用了作者之前自己挂在arxiv的一篇工作，用这一套流程来标定相机位姿、物体朝向等。
最终测试了几个深度补全的网络性能，认为自己的数据集有望提升透明物体深度估计等性能。
正好我希望构建这个数据集，用数据集做透明物体的三维表面重建。
数据集
数据集是重点，如何下载是难点。这次把踩的坑一并说上。
说一下最终下载结果。
- 步骤一，购买一个500GB的流量套餐。我选择的是Just my Socks. https://justmysocks.net/members/clientarea.php，500GB的翻墙流量大约40元人民币左右。
- 下载IDM，也就是Internet Download Manager. https://www.internetdownloadmanager.com/。该下载器可以极大加快Google Drive的下载速度，我的校园网连接上有线网之后，能够达到50-70MB/s的下载速度。重点在于，IDM支持对Google Drive的断点续传，这对于Google Drive的下载至关重要。
在这两个步骤的支持下，我成功下载了数据集。下面说下踩的坑。
- 关于翻墙。Just my Socks的价格我认为还算合适，并且下载速度很快，可以直接用。
- 关于翻墙。但是由于我在下载数据集的时候多次断点失败，浪费了大量的流量，后面又购买了另一个加速器，萌云翻墙，链接：https://www.ure.best/user/help，价格也比较合适，10元100GB的流量。但是这里有个坑，他们的节点有3x倍速，也就是下载50GB的文件，流量套餐会走150GB的套餐量，导致另一次下载失败，很糟心。在使用的时候应该注意节点的倍速，可以选择1倍速或者0.5倍速。慢慢下载也没问题。
- 关于Google Drive。如果使用谷歌浏览器下载，Google Drive会在一个小时后更新下载链接，如果一个小时内没有下载完，该下载链接失效之后，本次下载就宣布失败。因为谷歌浏览器并不能提供断点重连继续下载的功能，这就导致下载一半的数据、流量全部失效。如果多次下载，谷歌云会判定某个文件正在遭受攻击，冻结下载链接，从而导致无法继续下载。
- 关于IDM。IDM初次下载的时候，有30天免费赠送的试用期。国内的破解网站上应该可以找到破解版。IDM是支持Google Drive的断点续传的。暂停后可以在控制总面板右键刷新链接，在Google Drive界面重新下载，就可以断点续传了。