- 2022年4月4日
- 2023年4月5日
- 2023年4月6日
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- 2023年4月8日
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2022年4月4日
1、读懂NeuS代码中的geometric_init的部分
2、inside_outside含义是什么？
3、读懂get_embedder: 是否前3个输入指的是坐标的3个分量？
4、torch.cat最后拼接的维度是什么？
5、torch.nn.Linear是什么含义，里面关于权重初始化是怎样的？WX=Y，X、Y都是列向量吗？
6、初始化方法是从哪里来的，有何道理？
7、读懂SDF NetWork
8、weight_norm是什么意思？
9、权重初始化中的hook操作是什么？
10、半小时学会Pytorch Hook：里面用到的matmul是什么操作？
11、prepend是什么意思？
12、动手写一个notebook验证博客中的关于module的说法。
13、略读weight_norm对应的论文
14、找一下Arxiv最近有没有transparent Reconstruction的文章
15、Softplus里的beta代表什么，越大效果如何？
16、revert是什么意思？
17、读懂SDFNetwork.init()
18、读懂SDFNetwork.forward()
19、skip_in在处理跳跃连接（残差）的时候，为是什么会有除以根号2的操作？
2023年4月5日
20、torch.autograd.grad是如何使用的？graph是如何作用的？
21、vector-Jacobian product是什么形式？
22、什么是finite-differences？
23、试着推导CSC321 Lecture 10: Page 5的两个导数是否正确
24、sneaky是什么意思？
25、autodidact是什么？
26、pedagogical是什么？
27、modular是什么？
28、recap是什么？
29、gymnastics是什么？
30、Markdown里矩阵$\cdots, \vdots, \ddots$怎么表示？
31、Markdown，在字符、公式上面加一个横线是什么？
32、Autodiff中，Jacobi矩阵如果不是每次全计算出来，是如何操作以加速的？
2023年4月6日
33、读完Pytorch: torch.autograd.grad
34、该代码块里的inputs、outputs、grad_outputs是针对前向传播还是方向传播而言的？
35、读完：A gentle introduction to torch.autograd
36、看Youtube: video from 3blue1brown，方向传播路径
37、在服务器上安装Stable Diffusion的Webui
38、直接执行bash <wget -qO https:…sh> 会安装到/home/zwn21，非理想目录
39、执行webui安装时，CLIP无法成功下载，github使之无法成功下载
40、如何将部署在服务器的网址在本地电脑上打开？
41、如何指定GPU？（在使用SD-webui的时候）
42、能承载多高的分辨率？（RTX2080ti）
43、如何在手机上处理图片？
44、如何转接Tunnel，将电脑Linux端的端口，映射到手机上？
45、有什么软件可以处理本地手机端Linux shell sssh？
46、如何在Termux上安装ssh？
47、openssh安装时显示部分包无法安装
48、ssh -L时提示Permission Denied
49、ssh -L something -P 6138连接超时
50、wget如何指定下载的文件名？
2023年4月7日
50.1、手机壁纸多大分辨率？
51、kick off是什么意思？
52、register是何意？
53、显存不够用，在10号机上重新安装AIDiffusion
54、conda如何创建新环境？
55、conda如何卸载环境？
56、Linux，wget无法成功下载带&的url文件。
57、如何配置ssh，免密登录服务器？
2023年4月8日
58、from scratch是什么意思？
59、给航哥做一张壁纸
60、如何处理生成关键词？需要一张昏暗色调、聚焦不完美、粉色小花、绿色背景的图片
61、想要处理更高分辨率的图像作为壁纸，1920*1080不够用。
62、分辨率是如何理解的？2K、4K是什么？
63、如何使用Multidiffusion?
64、如何在控制台界面使图像最大分辨率提高？（UI最大默认2048）
65、GPU如何指定卡号？
2023年4月9日
66、命令行参数解释文件是哪个？
## 67、如何在VSCode中查找代码对应的文件？
68、如何查找Linux下的文件？
69、autograd starts populating a new graph, 其中populating是什么意思？
70、Python如何print变量的数值？
71、发现ucas10需要用校园网连接，ucas03可以连接校外网，有办法转发端口两次吗？
72、SDFNetwork里的scale是如何确定的？
73、读懂SDFNetwork.gradient
74、为什么gradients = torch.autograd.grad()[0]？取[0]做什么？
75、gradients.unsqueeze(1)是什么意思？
76、torch.autograd: Compute and return the sum of gradients of ouputs with respect to the inputs是什么意思，怎么理解？
77、Torch里的vmap是什么？
78、graph如何计算高阶导数？
79、如何在NeRF、NeuS中计算方向导数？
80、琐事-Todo
81、琐事-Todo
82、琐事-Todo
83、读代码Single Variance Network
84、register_parameter是什么作用？
85、nn.Parameter是什么？
86、attribute是什么？
87、ChatGPT许多都被关停了，还有镜像网站吗？
88、SingleVarianceNetwork在哪被调用了，作用是什么？
89、论文中是如何使用Variance的？
90、阅读NeuS：Method
91、在3D视觉中，视角方向是如何表示的？
92、视角方向为什么只有两维，分别是哪两维？
93、如何对视角方向求取SDF的方向导数？
94、视角方向在代码中是如何表示的？
95、S是什么？不是实数吗，为什么与实数区分？
96、琐事-Todo
97、琐事-Todo
98、出去跑一公里
99、琐事-Todo
100、博士想要毕业，有什么要求？
101、看计算机视觉课程：2022-03-21
102、阅读Book: Matrix Anlysis and Applied Linear Algebra, 5.6 Unitary and othogonal Matrics
2023年4月10日
103、方向角相关的英文术语有哪些？
104、Spherical Geometric是什么？
105、读Spherical Geometry的Wikipedia
106、Amibient 3d space是什么意思？
107、Amibient是什么意思
108、Great Circle, Small Circle是什么？
109、球的截面为什么一定是圆？
110、圆柱、圆锥的截面为什么是椭圆？
111、偏航角、俯仰角、滚动角分别是什么？
112、欧拉角（Eular Angles）怎么与矩阵坐标联系起来？
113、小米相册云空间不够用了，清理一下。
114、小米空间是如何设计同步的？
115、倾斜角、方位角的图应该怎么画？
116、琐事-Todo
117、琐事-Todo
118、出去跑一公里
119、琐事-Todo
120、Spherical Geometry表面三角形的性质？
121、Azimuth是什么意思？
122、Elevation angle是什么意思？
123、Solid Geometry是什么？
124、Antipodal是什么？
125、Geodesic是什么？
126、axiom是什么？
127、Postulates是什么？
128、stipulate?
129、trigonometry?
130、(intrinsic) spherical geometry中的intrinsic怎么理解？
131、being one怎么理解？
132、img2img, inpaint怎么使用？
133、Blur对inpaint重绘有什么影响？
134、琐事-Todo
2023年4月11日
135、Python, matplotlib如何表示视角方向？
136、np.meshgrid是什么作用？
137、zip是什么用法？
138、zip(*某个list)中的*起什么作用？
139、github release链接打不开、下载慢怎么办？
140、unzip如何指定解压目录？
141、如何在不同视角下查看坐标系？
142、plot_trisurf函数？
143、cmap有哪些参数？
144、射线方向出现在颜色渲染的过程中，阅读颜色渲染的代码。
145、理解image_perm
146、理解get_image_perm()
147、torch.randperm是什么？
148、torch.set_default_tensor_tpye()是什么？
149、琐事-Todo
150、理解data = self.dataset.gen_rays_at(img_idx, self.batch_size)
151、理解gen_rays_at(self.img_idx, batch_size)
152、torch.randint是什么？
153、torch.layout是什么？
154、subject to怎么理解？
155、beta怎么理解？
156、np.stack是什么？
157、用img2img, inpaint难以解决的细节、构图问题怎么使用controlnet来解决？
158、cv.imread()的返回值是什么？
159、imread()->Mat, Mat用np.ndarray[int, np.dtype[np.generic]]，这种写法是什么意思？
160、np.generic是什么？
161、.pyi文件是什么？
2023年4月12日
162、练字一篇
163、如何由图片的像素坐标转换到世界坐标、相机坐标？
164、NeuS中的坐标是世界坐标还是相机坐标，如何区分？
165、COLMAP得到的相机参数是哪种坐标系下的？
166、阅读2DCV,PAA的2.3图像空间成像模型
167、阅读3DCV, PAA的2.1线性摄像机模型
168、Page33: 总觉得推导出来的相机转换结果不太对。
169、Stable-Diffusion的webui能否支持多卡并行？
170、Controlnet的模型，手部检测pth文件在哪下载？
171、维护自己目前遇到的问题清单
172、如何启用多个Controlnet控制希望的姿势、深度等效果？
173、Contronet如何控制以生成或保留面部与手部的图片？
174、用什么插件控制pose?
2023年4月13日
175、旋转矩阵、旋转方向，以谁为轴、以哪个方向观测旋转，对旋转矩阵有何影响？
176、世界坐标系XYZ到摄像机坐标系xyz的转换，是先旋转再平移，还是先平移再旋转，二者在得到平移向量T上面有何区别？
177、平移向量T是否等于世界坐标系下，世界坐标系原点与相机坐标系下的向量差异？
178、摄像机上的传感器个数，与传感器之间的距离，是如何影响最终成像的图像像素个数与质量的？
179、为什么刚体旋转用欧拉角，三个自由度；而视线方向是用球面角，两个自由度？
180、Markdown中如何使用删除线？
181、琐事-Todo
182、如果在相机拍摄数据集的时候，手动聚焦，改变焦距，COLMAP等标定方法能否准确识别？
183、NeuS中读取相机的内参，是否默认所有图像的内参矩阵相同？
184、np.load怎么使用？npz文件如何访问？
185、errorneous?
186、malicious？
187、入党积极分子培训
188、团员评优
189、./public_data/CASE_NAME(dtu_scan24)/cameras_sphere.npz文件的组织结构是怎样的？
190、使用cv.imread()读取NeuS数据集中的图像，得到什么？
191、scale_mat, camera_mat，在每组图像中都是相同的吗？
192、写一组程序以查看各数据对应的camera_sphere.npz
193、bmvs, thin的.npz文件如何摆放数据？
194、vmvs, thin采用什么方法标定的数据？
195、填写入党积极分子的联系方式
196、我的入党积极分子日期是哪天？
197、琐事-Todo
198、出去跳绳活动一下
199、入党的身份有哪几重变化？
200、Python如何获取当前的工作路径？以及如何更改工作路径？
2023年4月14日
201、在校如何看病？
202、入党积极分子培训在哪个网站？
203、学习如何更换耳罩、购买新耳机
204、琐事-Todo
205、琐事-Todo
206、琐事-Todo
207、下午三点腾讯会议-保密学习
208、琐事-Todo
2023年4月15日
209、如何进站，是否需要买票
2023年4月16日
210、worlds_mat以及scale_mat是什么意思
211、阅读COLMAP官方文档
212、Adjust Clipping plane是什么意思
213、dialog是什么
214、阅读COLMAP官网的Tutorial
215、COLMAP开始自动重建之后，点云、mesh在哪个文件夹下？
216、把咖啡杯带来工位，买桶可乐
217、structure from motion怎么翻译？
218、COLMAP处理图片有何注意事项？
219、verbosity是什么？
220、zoom-factor是什么
221、intrinsic projection model是什么？
222、看到一篇不错的讲解相机内参的博客，读：Dissecting the Camera matrix, part 3: the intrisic matrix
223、Dissecting是什么？
224、Focal length是什么？
225、intentional?
226、Anamorphic？
227、相机内参的焦距$f_x, f_y$是否相等，如果不等，是什么造成的？
228、琐事-Todo
229、琐事-Todo
230、terribly?
231、Aspect ratio？
232、irrelevant?
233、Axis skew，s是什么？
234、no-op是什么？
235、如何理解Other Geometric Properties-what about scaling这一段？(scale the film)
236、arrangement是什么？
237、flip，unflip是什么意思？
238、tip是什么？
239、为什么焦距越长，镜头前面的物体看上去就越近，并且拍摄的视野会越窄？
240、景深是什么概念，焦距如何影响景深？
241、琐事-Todo
242、如何分解内参矩阵？
2023年4月17日
243、COLMAP中的.db、.ini文件分别是什么作用？
244、EXIF是什么的缩写？
245、琐事-Todo
246、练字一篇
247、跑一公里
248、琐事-Todo
249、琐事-Todo
250、transitive matching怎么翻译？
251、overhead是什么？
252、COLMAP匹配失效怎么办？
253、Python，复制、移动、删除、遍历文件，修改文件名的代码怎么写？
254、COLMAP可以用自己的图像特征或者匹配吗？
255、阅读COLMAP的Output Format
256、Big endian, small endian是什么？
257、Todo：准备三好学生的申报材料
258、Todo：入党积极分子培训
259、运行COLMAP的程序，读取已经标定好的数据
2023年4月18日
260、cameras.txt, images.txt, points3D.txt之间文件是如何关联的？
261、四元数是如何表示旋转的？是如何与旋转矩阵联系起来的？
实际上后面的问题直到265，许多都是在4月18日解决的，白天工作量大，晚上回寝室休息。于4月19日整理的。
2023年4月19日
262、琐事-Todo
263、唐班全称是什么？
唐敖庆试验班
264、POINT2D_IDX的编号是从0开始还是从1开始？
265、正则表达式，以a开始和以a结束分别怎么表示？
^a, a$
266、四元数的运算规则是什么？
267、四元数的乘逆是什么？
268、写一个程序以实现四元数的加减乘除
269、如何重写某一类的加减乘除，重载Python的运算符？
270、检查自己的四元数实现是否正确。
271、如何安装quaternion包？正常安装（pip install quaternion)显示找不到该package
from: moble/quaternion: Add built-in support for quaternions to numpy (github.com)
272、COLMAP中，不同相机模型对应的相机内参分别是什么？simple_pinhole, pinhole, simple_radial
273、内参矩阵中，这些参数对应的内参、外参矩阵是什么？
from: Camera Calibration and 3D Reconstruction — OpenCV 2.4.13.7 documentation
274、通过代码查看，发现NeuS数据集的相机内参完全相等，包括我自己标定的怡宝矿泉水瓶。但是COLMAP
275、cv.decomposeProjectionMatrix是做什么用的？
276、如何利用QR分解，将投影矩阵分解？
From: (1条消息) 将投影矩阵P利用QR分解分解出摄像机内外参数（Opencv）_投影矩阵qr分解_lwjaiyjk3的博客-CSDN博客
From: (1条消息) 将投影矩阵P分解为A(本质矩阵)，R(旋转矩阵)，T(平移矩阵)_fsencen的博客-CSDN博客
277、阅读代码: load_K_Rt_from_P(filename, P=None)
278、K = K / K[2, 2]是为什么？
279、为什么pose[:3, :3]=R.transpose()，要在位姿这里放入旋转矩阵的逆呢？
280、gen_random_rays_at中，rays_o = self.pose_all[img_idx, None, :3, 3].expand(rays_v.shape)，这里为什么要expand，前后分别是什么维度？
281、torch.expand如何使用？
From: torch.Tensor.expand — PyTorch 2.0 documentation
From: (4条消息) Pytorch函数expand（）详解_pytorch expand_Love向日葵的兮兮子的博客-CSDN博客
282、torch.view是什么？
283、singleton是什么？
284、NeRF, VolSDF中是如何获取射线原点，射线方向的？
From:
/data/zwn21/github/nerf-pytorch/run_nerf.py, line 69-94
/data/zwn21/github/nerf-pytorch/run_nerf_helpers.py, line 152-162
From: 新视角合成 (Novel View Synthesis) - (4) NeRF 实现细节 - 知乎 (zhihu.com)
285、如何旋转一个向量？在摄像机坐标下的视线方向，如何变换到世界坐标系下？
286、阅读Learn OpenGL CN: 摄像机
287、阅读Learn OpenGL CN: 变换
288、阅读bonus_gimbal_lock.pdf，万向锁
https://krasjet.github.io/quaternion/bonus_gimbal_lock.pdf
289、阅读quaternion.pdf，四元数
https://krasjet.github.io/quaternion/quaternion.pdf
290、将自己透明物体表面重建的思路用代码实现出来，以neuS的代码为载体
2023年4月24日
291、写trans_renderer
292、渲染一个场景，某些像素，需要多少的参数作为输入？
293、Todo-写一篇字
294、Todo-读一段浮士德
295、Todo-读一段专业书
296、Todo-读两段论文
297、阅读$\alpha$Surf：3.method
298、pertain？
299、material properties,材料属性，在文中、工作中是如何体现的？有没有特意建模材质的问题？
300、Figure3: with known parameters $f_0, \dots, f_3$ and $\tau_i$，这里的参数是如何获取的，如何已知的？
301、3.1 Representation, $S={x\in R^3 \vert \exist \tau \in \Tau, \delta(x)=\tau}$,这是什么意思？是否表示，在给的一些level值之中，任等于其中之一即可？
302、cardinality?
303、Note that this implicit surface field does not model distance as in sdf, therefore, it is not subject to the Eikonal constraint. 如果隐式的值不具备SDF等现实的物理含义，这样的建模要如何提取、确定表面该选择怎样的level集？如果是类似NeRF的方法，势必会带来表面的粗糙。
304、Opacity?
305、spherical harmonic(SH) function是什么？
306、spherical harmonic(SH) function是如何用于本文的？
307、$\alpha$Surf的代码公开了吗？
308、常见物体的折射率是多少？
数百种常见材质的折射率值(IOR - Index of Refraction)备忘查询表 - 哔哩哔哩 (bilibili.com)
309、折射率指的是什么？
310、对于一般的薄物体透明材质，折射是否可以忽略不计？
311、双层玻璃之后，出射光是否与入射光平行？有弧形的玻璃杯是否无法忽视折射了？
312、在3D空间中，给定入射光方向$v$，表面法向量$n$，折射率$k$，则折射光的方向如何表示？用向量表达。
2023年4月25日
313、Todo-写一篇字
314、Todo-读一段浮士德
315、Todo-读一段专业书
316、isometry?
317、是否保模长的变换矩阵一定是正交矩阵或酉矩阵？
318、revert?
319、读两段论文
320、sphere tracing是如何实现的，是什么概念？
321、阅读alphaSurf的附录C.1：Closed Form Intersection
322、analytical solution？
323、Todo-检查最近的报名、学习工作。
324、在markdown中，如何输入希腊字母$\tau$？
325、Todo-去图书馆还书
328、
near_far_from_sphere explanation · Issue #20 · Totoro97/NeuS (github.com)
Question about input samples for background nerf · Issue #40 · Totoro97/NeuS (github.com)
2023年4月26日
341、Essential Matrix是什么？
https://en.wikipedia.org/wiki/Essential_matrix
https://www.cs.cmu.edu/~16385/s17/Slides/12.2_Essential_Matrix.pdf
file:///C:/Users/zhang/Downloads/Documents/12.2_Essential_Matrix.pdf
347、
2023年4月27日
362、
https://en.wikipedia.org/wiki/Finite_difference
2023年4月28日
391、
392、
394、
399、
OpenCV: Camera Calibration and 3D Reconstruction
(43条消息) 关于相机成像焦距的像素表示fx、fy的解释（VSLAM14讲Chp5）_fx fy_啊吼！的博客-CSDN博客
视觉SLAM十四讲
2D、3D计算机视觉，原理算法及应用
https://www.ics.uci.edu/~majumder/vispercep/cameracalib.pdf
python - OpenCV Decompose projection matrix - Stack Overflow
400、
Camera Calibration and 3D Reconstruction — OpenCV 2.4.13.7 documentation
401、
张贤达，矩阵分析与应用，Page 229
book matrix analysis and applied linear algebra, page 311 & 345
https://en.wikipedia.org/wiki/QR_decomposition
402、
403、
2023年4月30日
404、
QR分解，Q和R分别是哪个单词的缩写？ - 知乎 (zhihu.com)
406、
408、
409、
410、
(9条消息) OpenCV中图像水平拼接函数hconcat的使用_hconcat opencv_jndingxin的博客-CSDN博客
Record
18
北京长峰医院发生火灾 尹力殷勇赶赴现场指挥看望慰问伤员并连夜召开调度会_领导活动_首都之窗_北京市人民政府门户网站 (beijing.gov.cn)
19
北京市委常委、宣传部部长莫高义：坚持守正创新，全力打造首都新型主流媒体_北京日报网 (bjd.com.cn)
25
伊朗、沙特在北京达成协议：同意恢复双边关系，两个月内重开大使馆 (guancha.cn)
26
28
https://www.bilibili.com/video/BV1zo4y1x739/?spm_id_from=333.1007.top_right_bar_window_history.content.click
29
淄博市一季度GDP突破1000亿元 同比增长4.7% (chinanews.com.cn)
30
https://mp.weixin.qq.com/s/IZEWJO2VgrPtHwZA-mK5Rg
31
https://mp.weixin.qq.com/s/IZEWJO2VgrPtHwZA-mK5Rg
32
https://mp.weixin.qq.com/s/IZEWJO2VgrPtHwZA-mK5Rg
41
习近平在河北雄安新区考察并主持召开高标准高质量推进雄安新区建设座谈会__中国政府网 (www.gov.cn)
42
| [正式启动！雄安新区最新消息 | 居住证_新浪科技_新浪网 (sina.com.cn)](https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2023-05-21/doc-imyupzia5762266.shtml) |
43
习近平在河北考察并主持召开深入推进京津冀协同发展座谈会时强调 以更加奋发有为的精神状态推进各项工作 推动京津冀协同发展不断迈上新台阶 - 国际在线移动版 (cri.cn)
习近平在河北考察并主持召开深入推进京津冀协同发展座谈会 - 首页幻灯片 - 中工网 (workercn.cn)
45
【评奖公示】2020-2021学年人工智能学院优秀学生初评公示 - 人工智能学院 (ucas.ac.cn) 翁庭宇优秀学生干部，卢政达、王云标优秀毕业生
【公示】2017-2018学年人工智能技术学院 本部高年级优秀学生初评公示 - 人工智能学院 (ucas.ac.cn) 卢政达 优秀学生干部
【公示】2019年度人工智能学院“中国科学院院长奖”评审结果公示 - 人工智能学院 (ucas.ac.cn) 刘鲁鹏 院长奖
【评奖公示】2023年度人工智能学院院长奖评审结果公示 - 人工智能学院 (ucas.ac.cn) 李井亮 院长奖
【评奖公示】2022-2023学年人工智能学院优秀学生初评公示 - 人工智能学院 (ucas.ac.cn) 优秀毕业生 栾金晖
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