待解决：

7,19,32,72,73,74,75,76,77,82,83,88,89,90,93,101,102,109,112,144,159,163,168,175,177,178,179,187,194,197,229,240,247.1,258,261,274,277,282,284,286,288,289,290,291,299,301,303,305,306,310,311,312,320,326,328,329,330,331, 341,342,357,359,367,369,370,371,381,382,385,386,387,403,408,414,416,435,436,437,438,439,

7, 19, 32, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 82, 83, 88, 89, 90, 93, 101, 102, 109, 112, 144,159, 163, 168, 175, 177, 178, 179, 187, 194, 197, 229, 240, 247.1, 258, 261, 274, 277, 282, 284, 286, 288, 289, 290, 291, 299, 301, 303, 305, 306, 310, 311, 312, 320, 326, 328, 329, 330, 331, 341, 342, 357, 359, 367, 369, 370, 371, 381, 382, 385, 386, 387, 403, 408, 414, 416, 435, 436, 437, 438, 439

已经有处理办法：

82,93,163,168,175,177,178,187,261,277,282,301,312,326,371,381,382,386,403,

82, 93, 163, 168, 175, 177, 178, 187, 261, 277, 282, 301, 312, 326, 371, 381, 382, 386, 403

还不会，但是可以解决：

77,112,144,194,197,229,240,258,274,282,284,286,312,341,

77, 112, 144, 194, 197, 229, 240, 258, 274, 282, 284, 286, 312, 341

列入待解决名单后，已经解决的：

150,151, 94, 340, 78, 79

150, 151, 94, 340,

2022年4月4日

1

读懂NeuS代码中的geometric_init的部分

2

inside_outside含义是什么？

3

读懂get_embedder: 是否前3个输入指的是坐标的3个分量？

4

torch.cat最后拼接的维度是什么？

5

torch.nn.Linear是什么含义，里面关于权重初始化是怎样的？WX=Y，X

6

初始化方法是从哪里来的，有何道理？

7

读懂SDF NetWork

8

weight_norm是什么意思？

9

权重初始化中的hook操作是什么？

10

半小时学会Pytorch Hook：里面用到的matmul是什么操作？

11

prepend是什么意思？

12

动手写一个notebook验证博客中的关于module的说法。

13

略读weight_norm对应的论文

14

找一下Arxiv最近有没有transparent Reconstruction的文章

15

Softplus里的beta代表什么，越大效果如何？

16

revert是什么意思？

17

读懂SDFNetwork.init()

18

读懂SDFNetwork.forward()

19

skip_in在处理跳跃连接（残差）的时候，为是什么会有除以根号2的操作？

2023年4月5日

20

torch.autograd.grad是如何使用的？graph是如何作用的？

21

vector-Jacobian product是什么形式？

22

什么是finite-differences？

23

试着推导CSC321 Lecture 10: Page 5的两个导数是否正确

24

sneaky是什么意思？

25

autodidact是什么？

26

pedagogical是什么？

27

modular是什么？

28

recap是什么？

29

gymnastics是什么？

30

Markdown里矩阵$\cdots, \vdots, \ddots$怎么表示？

31

Markdown，在字符

32

Autodiff中，Jacobi矩阵如果不是每次全计算出来，是如何操作以加速的？

2023年4月6日

33

读完Pytorch: torch.autograd.grad

34

该代码块里的inputs

35

读完：A gentle introduction to torch.autograd

36

看Youtube: video from 3blue1brown，方向传播路径

37

在服务器上安装Stable Diffusion的Webui

38

直接执行bash <wget -qO https:…sh> 会安装到/home/zwn21，非理想目录

39

执行webui安装时，CLIP无法成功下载，github使之无法成功下载

40

如何将部署在服务器的网址在本地电脑上打开？

41

如何指定GPU？（在使用SD-webui的时候）

42

能承载多高的分辨率？（RTX2080ti）

43

如何在手机上处理图片？

44

如何转接Tunnel，将电脑Linux端的端口，映射到手机上？

45

有什么软件可以处理本地手机端Linux shell sssh？

46

如何在Termux上安装ssh？

47

openssh安装时显示部分包无法安装

48

ssh -L时提示Permission Denied

49

ssh -L something -P 6138连接超时

50

wget如何指定下载的文件名？

2023年4月7日

50.1

手机壁纸多大分辨率？

51

kick off是什么意思？

52

register是何意？

53

显存不够用，在10号机上重新安装AIDiffusion

54

conda如何创建新环境？

55

conda如何卸载环境？

56

Linux，wget无法成功下载带&的url文件。

57

如何配置ssh，免密登录服务器？

2023年4月8日

58

from scratch是什么意思？

59

给航哥做一张壁纸

60

如何处理生成关键词？需要一张昏暗色调

61

想要处理更高分辨率的图像作为壁纸，1920*1080不够用。

62

分辨率是如何理解的？2K

63

如何使用Multidiffusion?

64

如何在控制台界面使图像最大分辨率提高？（UI最大默认2048）

65

GPU如何指定卡号？

2023年4月9日

66

命令行参数解释文件是哪个？

## 67

如何在VSCode中查找代码对应的文件？

68

如何查找Linux下的文件？

69

autograd starts populating a new graph, 其中populating是什么意思？

70

Python如何print变量的数值？

71

发现ucas10需要用校园网连接，ucas03可以连接校外网，有办法转发端口两次吗？

72

SDFNetwork里的scale是如何确定的？

73

读懂SDFNetwork.gradient

74

为什么gradients = torch.autograd.grad()[0]？取[0]做什么？

75

gradients.unsqueeze(1)是什么意思？

76

torch.autograd: Compute and return the sum of gradients of ouputs with respect to the inputs是什么意思，怎么理解？

77

Torch里的vmap是什么？

78

graph如何计算高阶导数？

79

如何在NeRF

80

琐事-Todo

81

琐事-Todo

82

琐事-Todo

83

读代码Single Variance Network

84

register_parameter是什么作用？

85

nn.Parameter是什么？

86

attribute是什么？

87

ChatGPT许多都被关停了，还有镜像网站吗？

88

SingleVarianceNetwork在哪被调用了，作用是什么？

89

论文中是如何使用Variance的？

90

阅读NeuS：Method

91

在3D视觉中，视角方向是如何表示的？

92

视角方向为什么只有两维，分别是哪两维？

93

如何对视角方向求取SDF的方向导数？

94

视角方向在代码中是如何表示的？

解答在446-447之间，参见372（解答在397-398之间）与150（解答在443-444之间）的解答。

95

S是什么？不是实数吗，为什么与实数区分？

96

琐事-Todo

97

琐事-Todo

98

出去跑一公里

99

琐事-Todo

100

博士想要毕业，有什么要求？

101

看计算机视觉课程：2022-03-21

102

阅读Book: Matrix Anlysis and Applied Linear Algebra, 5.6 Unitary and othogonal Matrics

2023年4月10日

103

方向角相关的英文术语有哪些？

104

Spherical Geometric是什么？

105

读Spherical Geometry的Wikipedia

106

Amibient 3d space是什么意思？

107

Amibient是什么意思

108

Great Circle, Small Circle是什么？

109

球的截面为什么一定是圆？

110

圆柱

111

偏航角

112

欧拉角（Eular Angles）怎么与矩阵坐标联系起来？

113

小米相册云空间不够用了，清理一下。

114

小米空间是如何设计同步的？

115

倾斜角

116

琐事-Todo

117

琐事-Todo

118

出去跑一公里

119

琐事-Todo

120

Spherical Geometry表面三角形的性质？

121

Azimuth是什么意思？

122

Elevation angle是什么意思？

123

Solid Geometry是什么？

124

Antipodal是什么？

125

Geodesic是什么？

126

axiom是什么？

127

Postulates是什么？

128

stipulate?

129

trigonometry?

130

(intrinsic) spherical geometry中的intrinsic怎么理解？

131

being one怎么理解？

132

img2img, inpaint怎么使用？

133

Blur对inpaint重绘有什么影响？

134

琐事-Todo

2023年4月11日

135

Python, matplotlib如何表示视角方向？

136

np.meshgrid是什么作用？

137

zip是什么用法？

138

zip(*某个list)中的*起什么作用？

139

github release链接打不开

140

unzip如何指定解压目录？

141

如何在不同视角下查看坐标系？

142

plot_trisurf函数？

143

cmap有哪些参数？

144

射线方向出现在颜色渲染的过程中，阅读颜色渲染的代码。

145

理解image_perm

146

理解get_image_perm()

147

torch.randperm是什么？

148

torch.set_default_tensor_tpye()是什么？

149

琐事-Todo

150

理解data = self.dataset.gen_rays_at(img_idx, self.batch_size)

解答参见443-444之间

151

理解gen_rays_at(self.img_idx, batch_size)

152

torch.randint是什么？

153

torch.layout是什么？

154

subject to怎么理解？

155

beta怎么理解？

156

np.stack是什么？

157

用img2img, inpaint难以解决的细节

158

cv.imread()的返回值是什么？

159

imread()->Mat, Mat用np.ndarray[int, np.dtype[np.generic]]，这种写法是什么意思？

160

np.generic是什么？

161

.pyi文件是什么？

2023年4月12日

162

练字一篇

163

如何由图片的像素坐标转换到世界坐标

164

NeuS中的坐标是世界坐标还是相机坐标，如何区分？

165

COLMAP得到的相机参数是哪种坐标系下的？

166

阅读2DCV,PAA的2.3图像空间成像模型

167

阅读3DCV, PAA的2.1线性摄像机模型

168

Page33: 总觉得推导出来的相机转换结果不太对。

169

Stable-Diffusion的webui能否支持多卡并行？

170

Controlnet的模型，手部检测pth文件在哪下载？

171

维护自己目前遇到的问题清单

172

如何启用多个Controlnet控制希望的姿势

173

Contronet如何控制以生成或保留面部与手部的图片？

174

用什么插件控制pose?

2023年4月13日

175

旋转矩阵

176

世界坐标系XYZ到摄像机坐标系xyz的转换，是先旋转再平移，还是先平移再旋转，二者在得到平移向量T上面有何区别？

177

平移向量T是否等于世界坐标系下，世界坐标系原点与相机坐标系下的向量差异？

178

摄像机上的传感器个数，与传感器之间的距离，是如何影响最终成像的图像像素个数与质量的？

179

为什么刚体旋转用欧拉角，三个自由度；而视线方向是用球面角，两个自由度？

180

Markdown中如何使用删除线？

181

琐事-Todo

182

如果在相机拍摄数据集的时候，手动聚焦，改变焦距，COLMAP等标定方法能否准确识别？

183

NeuS中读取相机的内参，是否默认所有图像的内参矩阵相同？

184

np.load怎么使用？npz文件如何访问？

185

errorneous?

186

malicious？

187

入党积极分子培训

188

团员评优

189

./public_data/CASE_NAME(dtu_scan24)/cameras_sphere.npz文件的组织结构是怎样的？

190

使用cv.imread()读取NeuS数据集中的图像，得到什么？

191

scale_mat, camera_mat，在每组图像中都是相同的吗？

192

写一组程序以查看各数据对应的camera_sphere.npz

193

bmvs, thin的.npz文件如何摆放数据？

194

vmvs, thin采用什么方法标定的数据？

195

填写入党积极分子的联系方式

196

我的入党积极分子日期是哪天？

197

琐事-Todo

198

出去跳绳活动一下

199

入党的身份有哪几重变化？

200

Python如何获取当前的工作路径？以及如何更改工作路径？

2023年4月14日

201

在校如何看病？

202

入党积极分子培训在哪个网站？

203

学习如何更换耳罩

204

琐事-Todo

205

琐事-Todo

206

琐事-Todo

207

下午三点腾讯会议-保密学习

208

琐事-Todo

2023年4月15日

209

如何进站，是否需要买票

2023年4月16日

210

worlds_mat以及scale_mat是什么意思

211

阅读COLMAP官方文档

From: COLMAP — COLMAP 3.8-dev documentation

212

Adjust Clipping plane是什么意思

213

dialog是什么

214

阅读COLMAP官网的Tutorial

215

COLMAP开始自动重建之后，点云

216

把咖啡杯带来工位，买桶可乐

217

structure from motion怎么翻译？

218

COLMAP处理图片有何注意事项？

219

verbosity是什么？

220

zoom-factor是什么

221

intrinsic projection model是什么？

222

看到一篇不错的讲解相机内参的博客，读：Dissecting the Camera matrix, part 3: the intrisic matrix

223

Dissecting是什么？

224

Focal length是什么？

225

intentional?

226

Anamorphic？

227

相机内参的焦距$f_x, f_y$是否相等，如果不等，是什么造成的？

228

琐事-Todo

229

琐事-Todo

230

terribly?

231

Aspect ratio？

232

irrelevant?

233

Axis skew，s是什么？

234

no-op是什么？

235

如何理解Other Geometric Properties-what about scaling这一段？(scale the film)

236

arrangement是什么？

237

flip，unflip是什么意思？

238

tip是什么？

239

为什么焦距越长，镜头前面的物体看上去就越近，并且拍摄的视野会越窄？

240

景深是什么概念，焦距如何影响景深？

241

琐事-Todo

242

如何分解内参矩阵？

2023年4月17日

243

COLMAP中的.db

244

EXIF是什么的缩写？

245

琐事-Todo

246

练字一篇

247

跑一公里

248

琐事-Todo

249

琐事-Todo

250

transitive matching怎么翻译？

251

overhead是什么？

252

COLMAP匹配失效怎么办？

253

Python，复制

254

COLMAP可以用自己的图像特征或者匹配吗？

255

阅读COLMAP的Output Format

256

Big endian, small endian是什么？

257

Todo：准备三好学生的申报材料

258

Todo：入党积极分子培训

259

运行COLMAP的程序，读取已经标定好的数据

2023年4月18日

260

cameras.txt, images.txt, points3D.txt之间文件是如何关联的？

261

四元数是如何表示旋转的？是如何与旋转矩阵联系起来的？

实际上后面的问题直到265，许多都是在4月18日解决的，白天工作量大，晚上回寝室休息。于4月19日整理的。

2023年4月19日

262

琐事-Todo

263

唐班全称是什么？

唐敖庆试验班

264

POINT2D_IDX的编号是从0开始还是从1开始？

265

正则表达式，以a开始和以a结束分别怎么表示？

^a, a$

266

四元数的运算规则是什么？

267

四元数的乘逆是什么？

268

写一个程序以实现四元数的加减乘除

269

如何重写某一类的加减乘除，重载Python的运算符？

270

检查自己的四元数实现是否正确。

271

如何安装quaternion包？正常安装（pip install quaternion)显示找不到该package

from: moble/quaternion: Add built-in support for quaternions to numpy (github.com)

272

COLMAP中，不同相机模型对应的相机内参分别是什么？simple_pinhole, pinhole, simple_radial

from: privacy_preserving_sfm/camera_models.h at 7b60fbc625af9fd9c8fb8f669497d4342eb20d07 · colmap/privacy_preserving_sfm (github.com)

273

内参矩阵中，这些参数对应的内参

from: Camera Calibration and 3D Reconstruction — OpenCV 2.4.13.7 documentation

274

通过代码查看，发现NeuS数据集的相机内参完全相等，包括我自己标定的怡宝矿泉水瓶。但是COLMAP

275

cv.decomposeProjectionMatrix是做什么用的？

From: OpenCV: Camera Calibration and 3D Reconstruction

276

如何利用QR分解，将投影矩阵分解？

From: (1条消息) 将投影矩阵P利用QR分解分解出摄像机内外参数（Opencv）_投影矩阵qr分解_lwjaiyjk3的博客-CSDN博客

From: (1条消息) 将投影矩阵P分解为A(本质矩阵)，R(旋转矩阵)，T(平移矩阵)_fsencen的博客-CSDN博客

277

阅读代码: load_K_Rt_from_P(filename, P=None)

278

K = K / K[2, 2]是为什么？

279

为什么pose[:3, :3]=R.transpose()，要在位姿这里放入旋转矩阵的逆呢？

280

gen_random_rays_at中，rays_o = self.pose_all[img_idx, None, :3, 3].expand(rays_v.shape)，这里为什么要expand，前后分别是什么维度？

281

torch.expand如何使用？

From: torch.Tensor.expand — PyTorch 2.0 documentation

From: (4条消息) Pytorch函数expand（）详解_pytorch expand_Love向日葵的兮兮子的博客-CSDN博客

282

torch.view是什么？

283

singleton是什么？

284

NeRF, VolSDF中是如何获取射线原点，射线方向的？

From: yenchenlin/nerf-pytorch: A PyTorch implementation of NeRF (Neural Radiance Fields) that reproduces the results. (github.com)

From:

/data/zwn21/github/nerf-pytorch/run_nerf.py, line 69-94

/data/zwn21/github/nerf-pytorch/run_nerf_helpers.py, line 152-162

From: 新视角合成 (Novel View Synthesis) - (4) NeRF 实现细节 - 知乎 (zhihu.com)

From: NeRF代码解读-相机参数与坐标系变换 - 知乎 (zhihu.com)

285

如何旋转一个向量？在摄像机坐标下的视线方向，如何变换到世界坐标系下？

旋转向量、旋转矩阵、欧拉角 - 知乎 (zhihu.com)

286

阅读Learn OpenGL CN: 摄像机

摄像机 - LearnOpenGL CN (learnopengl-cn.github.io)

287

阅读Learn OpenGL CN: 变换

变换 - LearnOpenGL CN (learnopengl-cn.github.io)

288

阅读bonus_gimbal_lock.pdf，万向锁

bonus_gimbal_lock.pdf

https://krasjet.github.io/quaternion/bonus_gimbal_lock.pdf

289

阅读quaternion.pdf，四元数

quaternion.pdf

https://krasjet.github.io/quaternion/quaternion.pdf

290

将自己透明物体表面重建的思路用代码实现出来，以neuS的代码为载体

2023年4月24日

291

写trans_renderer

292

渲染一个场景，某些像素，需要多少的参数作为输入？

293

Todo-写一篇字

294

Todo-读一段浮士德

295

Todo-读一段专业书

296

Todo-读两段论文

297

阅读$\alpha$Surf：3.method

298

pertain？

299

material properties,材料属性，在文中

300

Figure3: with known parameters $f_0, \dots, f_3$ and $\tau_i$，这里的参数是如何获取的，如何已知的？

301

3.1 Representation, $S={x\in R^3 \vert \exist \tau \in \Tau, \delta(x)=\tau}$,这是什么意思？是否表示，在给的一些level值之中，任等于其中之一即可？

302

cardinality?

303

Note that this implicit surface field does not model distance as in sdf, therefore, it is not subject to the Eikonal constraint. 如果隐式的值不具备SDF等现实的物理含义，这样的建模要如何提取

304

Opacity?

305

spherical harmonic(SH) function是什么？

306

spherical harmonic(SH) function是如何用于本文的？

307

$\alpha$Surf的代码公开了吗？

ChikaYan/alphasurf: αSurf: Implicit Surface Reconstruction for Semi-Transparent and Thin Objects with Decoupled Geometry and Opacity (github.com)

308

常见物体的折射率是多少？

数百种常见材质的折射率值(IOR - Index of Refraction)备忘查询表 - 哔哩哔哩 (bilibili.com)

309

折射率指的是什么？

310

对于一般的薄物体透明材质，折射是否可以忽略不计？

311

双层玻璃之后，出射光是否与入射光平行？有弧形的玻璃杯是否无法忽视折射了？

312

在3D空间中，给定入射光方向$v$，表面法向量$n$，折射率$k$，则折射光的方向如何表示？用向量表达。

2023年4月25日

313

Todo-写一篇字

314

Todo-读一段浮士德

315

Todo-读一段专业书

316

isometry?

317

是否保模长的变换矩阵一定是正交矩阵或酉矩阵？

318

revert?

319

读两段论文

320

sphere tracing是如何实现的，是什么概念？

321

阅读alphaSurf的附录C.1：Closed Form Intersection

322

analytical solution？

323

Todo-检查最近的报名

324

在markdown中，如何输入希腊字母$\tau$？

(73条消息) 在markdown中插入希腊字母_Sunstar0708的博客-CSDN博客

希腊字母表 Markdown版 - 知乎 (zhihu.com)

325

Todo-去图书馆还书

326

为何置换矩阵是正交矩阵？

327

NeuS代码中，near_far_from_sphere是什么意思？

328

near_far_from_sphere()中的a,b是什么含义？

near_far_from_sphere explanation · Issue #20 · Totoro97/NeuS (github.com)

Question about input samples for background nerf · Issue #40 · Totoro97/NeuS (github.com)

329

NeuS代码是如何对背景建模的？

330

NeuS处理感兴趣区域的时候是不是挪动世界坐标系了？让感兴趣的区域位于单位球内，这样COLMAP标定的世界坐标系参数、旋转平移矩阵，应该和处理后的NeuS坐标系矩阵不同了。

331

阅读IDR论文的附加材料，其中包含相机位姿表示等，没有在NeuS中说明的内容。

331.1

Todo-走一圈公园

2023年4月26日

332

写一篇字

333

读一段专业书

334

投影矩阵是什么？

335

向量x投影到向量u上的结果是什么？

336

Qx是否垂直于u？

337

在单位向量上的投影如何与向量内积联系起来？

338

为什么投影矩阵(elementary projector)不是isometry同构变换？

339

读两段论文

340

IDR，COLMAP，相机常见的旋转矩阵、四元数，是从世界坐标系变向相机坐标系，还是从相机坐标系转向世界坐标系？

341

Essential Matrix是什么？

https://en.wikipedia.org/wiki/Essential_matrix

https://www.cs.cmu.edu/~16385/s17/Slides/12.2_Essential_Matrix.pdf

file:///C:/Users/zhang/Downloads/Documents/12.2_Essential_Matrix.pdf

347

变换 - LearnOpenGL CN (learnopengl-cn.github.io)

奇技淫巧系列：向量叉乘 - 知乎 (zhihu.com)

2023年4月27日

362

https://en.wikipedia.org/wiki/Finite_difference

372

答案位于397-398之间

2023年4月28日

391

方向导数怎么求（计算公式直接代） (zhihu.com)

392

通俗理解方向导数与梯度 - 知乎 (zhihu.com)

394

torch.cumprod — PyTorch 2.0 documentation

399

OpenCV: Camera Calibration and 3D Reconstruction

(43条消息) 关于相机成像焦距的像素表示fx、fy的解释（VSLAM14讲Chp5）_fx fy_啊吼！的博客-CSDN博客

视觉SLAM十四讲

2D、3D计算机视觉，原理算法及应用

https://www.ics.uci.edu/~majumder/vispercep/cameracalib.pdf

python - OpenCV Decompose projection matrix - Stack Overflow

400

OpenCV: Projection

Camera Calibration and 3D Reconstruction — OpenCV 2.4.13.7 documentation

OpenCV: Camera Calibration and 3D Reconstruction

401

张贤达，矩阵分析与应用，Page 229

book matrix analysis and applied linear algebra, page 311 & 345

https://en.wikipedia.org/wiki/QR_decomposition

402

(42条消息) QR分解、RQ分解与SVD_Tilamy的博客-CSDN博客

403

QR分解 - 知乎 (zhihu.com)

(42条消息) QR分解（正交三角分解）_农夫三拳lhx的博客-CSDN博客

2023年4月30日

404

QR分解，Q和R分别是哪个单词的缩写？ - 知乎 (zhihu.com)

406

(40条消息) 四元数与旋转矩阵_四元数转旋转矩阵_冰激凌啊的博客-CSDN博客

408

numpy.concatenate — NumPy v1.24 Manual

409

opencv/test_decompose_projection.cpp at 17234f82d025e3bbfbf611089637e5aa2038e7b8 · opencv/opencv (github.com)

410

[(9条消息) OpenCV中图像水平拼接函数hconcat的使用_hconcat opencv_jndingxin的博客-CSDN博客](

2023年5月3日

441

中国共产党第十九届中央委员会第六次全体会议公报 - 求是网 (qstheory.cn)

2023年5月6日

2023年5月7日

489

torch.autograd.grad是怎么用的？高阶导与多次导数怎么计算？

一文解释 PyTorch求导相关 (backward, autograd.grad) - 知乎 (zhihu.com)

492

如何将一个MLP的输出放到另一个MLP的输入，同时不更新第一个MLP的参数呢？

493

torch.sigmoid是什么函数？

Sigmoid — PyTorch 2.0 documentation

504

如何利用Tensorboard记录想要的数据？

505

tmux如何在会话中加一个窗口？

2023年5月8日

506

写四段代码

507

将本次代码上传到GitHub

508

如何指定部分文件、文件夹以上传GitHub?

509

archive?

510

asterisk?

511

hyphen?

512

synopsis?

513

为什么已经在.gitignore中加入某个文件路径，但是GitHub上并没有删除该文件？

Git - gitignore Documentation (git-scm.com)

A gitignore file specifies intentionally untracked files that Git should ignore. Files already tracked by Git are not affected; see the NOTES below for details.

514

precedence?

515

整理一小时最近遇到的问题。

516

继续训练300000轮

517

ucas03跑的程序多，内存不够，去13号机上跑一跑。

518

如何压缩文件夹？

[Linux zip命令

菜鸟教程 (runoob.com)](https://www.runoob.com/linux/linux-comm-zip.html)

519

配置13号机的命令行配置文件为zsh

520

如何让机器的默认命令行为zsh？

使用 Zsh 作为 Ubuntu 的默认 Shell (regding.github.io)

521

直接利用NeuS的requirements.txt文档安装的Conda环境，与13号机的版本不匹配。

/data1/zwn21/anaconda3/envs/NeuS/lib/python3.8/site-packages/torch/cuda/__init__.py:104: UserWarning:
NVIDIA A100-SXM4-80GB with CUDA capability sm_80 is not compatible with the current PyTorch installation.
The current PyTorch install supports CUDA capabilities sm_37 sm_50 sm_60 sm_70.
If you want to use the NVIDIA A100-SXM4-80GB GPU with PyTorch, please check the instructions at https://pytorch.org/get-started/locally/

  warnings.warn(incompatible_device_warn.format(device_name, capability, " ".join(arch_list), device_name))
Load data: Begin
Traceback (most recent call last):
  File "exp_runner.py", line 398, in <module>
    runner = Runner(args.conf, args.mode, args.case, args.is_continue)
  File "exp_runner.py", line 36, in __init__
    self.dataset = Dataset(self.conf['dataset'])
  File "/data1/zwn21/github/transneus/v230508/transneus/models/dataset.py", line 90, in __init__
    self.intrinsics_all_inv = torch.inverse(self.intrinsics_all)  # [n_images, 4, 4]
RuntimeError: CUDA error: no kernel image is available for execution on the device

[Start Locally

PyTorch](https://pytorch.org/get-started/locally/)

解决 RuntimeError: CUDA error: no kernel image is available for execution on the device - 知乎 (zhihu.com)

522

如何压缩文件夹的时候略去某些文件？

(21条消息) Linux命令zip：压缩文件夹时，排除指定文件或文件夹_linux zip 排除文件夹_超超_1号的博客-CSDN博客

523

如何将打包的文件传送到13号机上？scp指令如何使用？

(21条消息) 使用ssh传输文件_ssh传输文件命令_stephen@的博客-CSDN博客

[Linux scp命令

菜鸟教程 (runoob.com)](https://www.runoob.com/linux/linux-comm-scp.html)

scp -r /home/space/music/ root@www.runoob.com:/home/root/others/ 
scp -r /home/space/music/ www.runoob.com:/home/root/others/ 

524

tmux的窗口如何设置以支持鼠标滚动翻页？

(21条消息) linux tmux 支持鼠标滚动_雪飞_海的博客-CSDN博客

525

写一段代码，为学习遇到的问题设置索引

526

Markdown中的table怎么写？

[Markdown 表格

Markdown 官方教程](https://markdown.com.cn/extended-syntax/tables.html)

527

如何在Python中表达日期？datetime模块如何使用？

Python常用标准库之datetime模块 - 知乎 (zhihu.com)

datetime — Basic date and time types — Python 3.11.3 documentation

答案见580-581

2023年5月9日

528

在.gitignore中屏蔽指定的文件夹

Git - Recording Changes to the Repository (git-scm.com)

529

git如何查看仓库对应的远程仓库地址？

Git如何查看远程仓库地址-git-PHP中文网

532

如何查看CUDA版本？

(28条消息) CUDA学习（一）——如何查看自己CUDA版本？_cuda version_溪午不闻钟_的博客-CSDN博客

533

在13号机上跑时，出现RuntimeError: indices should be tither on cpu or on the same device as the indexed tensor (cpu).

torch.cuda.set_device — PyTorch 2.0 documentation

(29条消息) RuntimeError: indices should be either on cpu or on the same device as the indexed tensor (cpu)_一颗小树x的博客-CSDN博客

534

.to(device), .cuda(), torch.from_numpy()，分别会对应什么设备？

Tensor Attributes — PyTorch 2.0 documentation

535

pip查看当前环境中安装了哪些包

536

pip卸载某些包

537

unzip解压时如何避免输出太多信息？

[Linux unzip命令

菜鸟教程 (runoob.com)](https://www.runoob.com/linux/linux-comm-unzip.html)

cp ls |grep -v test2.py|xargs ../copy_test

2023年5月16日

576

np.meshgrid和torch.meshgrid有何不同？

np.meshgrid和torch.meshgrid的区别_粼粼淇的博客-CSDN博客

torch.meshgrid()和np.meshgrid()的区别 - 简书 (jianshu.com)

577

torch.linspace的返回值怎么看？

torch.linspace — PyTorch 2.0 documentation

578

torch.arange的返回值是什么类型？

torch.arange — PyTorch 2.0 documentation

579

torch.tensor如何改变数据类型？

(16条消息) Pytorch框架之tensor类型转换(type, type_as)_pytorch type_as_NULL not error的博客-CSDN博客

580

torch.cat如何使用？

torch.cat — PyTorch 2.0 documentation

581

如何格式化字符串？

(35条消息) python字符串格式化深入详解（四种方法）_LoveMIss-Y的博客-CSDN博客

582

tmux如何重命名、删除窗口？

(36条消息) tmux学习_tmux 删除窗口_雁迟的博客-CSDN博客

584

torch.BoolTensor如何进行逻辑运算？

(2条消息) pytorch–BoolTensor进行逻辑运算操作_pytorch bool tensor_BierOne的博客-CSDN博客

585

torch中如何寻找满足条件的索引？

(2条消息) Pytorch tensor 如何找到特定值的索引 (index)_找到tensor中某个值及相应的位置_江浙沪讲吴语的博客-CSDN博客

2023年5月21日

627

sys.argv如何使用？

python的sys.args使用 - denise1108 - 博客园 (cnblogs.com)

632

如何限制np.array输出的精度？

numpy.round — NumPy v1.25.dev0 Manual

(1条消息) 【Python之numpy库】12.np.round() 对数组/一堆数保留n位小数_python np.round_若oo尘的博客-CSDN博客

(1条消息) 16 Python Numpy 中的打印设置set_printoptions( )函数_numpy set_printoptions_Corollary的博客-CSDN博客

634

如何一次提取多个torch.Tensor中的数据？

(1条消息) numpy/pytorch 高级索引(花式索引(index索引&数组索引&tuple索引) & 布尔索引)_pytorch索引_hxxjxw的博客-CSDN博客

636

为什么Keras, Pytorch都要集成Mode，并且使用super().__init__()？

The Model class (keras.io)

keras/training.py at v2.12.0 · keras-team/keras (github.com)

Module — PyTorch 2.0 documentation

torch.nn.modules.module — PyTorch 2.0 documentation

637

torch.index_select()?

torch.index_select — PyTorch 2.0 documentation

2023年5月22日

651

git commit进入不熟悉的文字编辑器怎么办？

git提交出现commit提醒信息界面如何退出_git 提交 关闭对话_优秀的金大大的博客-CSDN博客

git config --global core.editor "vim"

671

Texel是什么？

浅谈容易被忽视的纹素密度（Texel Density) - 知乎 (zhihu.com)

2023年5月23日

673

由于服务器上存在线程的最大限制，程序无法正常运行。

Any way to disable gitstatusd? · Issue #246 · romkatv/powerlevel10k (github.com)

674

如何查看所有线程？

linux 查看线程数的方法_linux查看线程数_whatday的博客-CSDN博客

2023年11月29日

所看所想

​11-231129. AICC 2023，人工智能计算大会在北京召开。会议主要热点话题聚焦在开源大模型的使用及推广上，国内多家大模型企业推广参会。主要包括腾讯、浪潮、百度、百川、昆仑天工、紫东太初等大模型参加，涉及服务器架构、芯片算力推广等议题，自动驾驶领域有卡车自动驾驶主线科技参加，该活动商业性强，学术性弱。过去的一年间，互联网企业包括百度、昆仑天工、百川、字节跳动在内的企业将计算资源大量向大模型开发倾斜。目前，国内的大模型技术对标GPT3.5，百川采用两周的更新数据策略，联网及用户问答反馈等方式更新训练数据，六到八百个A100显卡。腾讯的研发环境是多小组竞争制，研发环境相对宽松，容许创意开发。自动驾驶方面，主线科技在港口等地做卡车无人驾驶，训练高速八百公里内的无人驾驶方案，基本采用多摄像头与激光雷达融合的方式处理，有四摄像头、八摄像头的解决方案，中控容器约A4纸的长宽，30-40厘米的高度。在资源勘探及遥感数控等方向，航天宏图公司融合小模型方案分流处理语言查询系统。禁售后的显卡获取方面，由海运到新加坡，转港到香港，后进入内陆。